Роботрак Яндекса впервые сам загрузил и разгрузил контейнер

По данным компании, система автономного вождения управляла грузовиком на всём маршруте длиной около 1,5 км и развивала скорость до 10 км/ч. Главная трудность — не расстояние: ричстакер, который поднимает и переставляет контейнеры, может находиться в разных местах площадки, а погрузчиков может быть несколько. Роботраку нужно определить, к какому из них подъехать, точно остановиться и правильно расположить полуприцеп.

Сначала Яндекс рассчитывал использовать заранее заданные точки остановки. На практике этот подход оказался слишком ограниченным: обстановка на площадке постоянно меняется. Теперь оператор удалённо оценивает ситуацию по камерам и указывает нужный погрузчик. Затем грузовик сам прокладывает траекторию, занимает позицию, останавливается и включает нейтральную передачу и стояночный тормоз. Один оператор может контролировать несколько машин и подключаться, когда требуется решение.

На площадке роботрак ждёт очереди, прижимается к правому краю, чтобы пропустить встречный грузовик, и объезжает ремонтную технику. Если пешеход действительно переходит дорогу, машина пропускает его самостоятельно. В неоднозначной ситуации — например, когда человек сидел возле перехода и не двигался, — роботрак остановился и запросил помощь оператора. Отдельно проверили блокировки, которые не дают грузовику тронуться во время работы с контейнером даже при ошибочной команде.

Испытания проходили поэтапно: сначала с инженером за рулём, затем в кабине находились водитель и наблюдатель с кнопкой экстренной остановки. После этого место водителя освободили. Яндекс отмечает, что система автономного вождения едина для всего парка, поэтому проверенные решения можно применять на других роботраках.

Следующий этап — объединить автономную работу на складах с перевозками по дорогам общего пользования. Компания намерена добиться, чтобы роботрак самостоятельно проходил весь коммерческий маршрут — от погрузки и магистральной перевозки до разгрузки — без человека на водительском месте. Ранее беспилотный грузовик впервые проехал от Санкт-Петербурга до Казани.