Сотрудничество Nvidia и Unitree Robotics открывает доступ к эталонной платформе Isaac GR00T, которая берет на себя проектирование «железа». Разработчикам больше не нужно тратить годы на создание скелета робота — достаточно сфокусироваться на обучении ИИ-алгоритмов, используя готовые манипуляторы и вычислительные мощности модуля Jetson AGX Thor.
Nvidia снижает порог входа в индустрию роботов-гуманоидов
Сотрудничество Nvidia и Unitree Robotics открывает доступ к эталонной платформе Isaac GR00T, которая берет на себя проектирование «железа». Разработчикам больше не нужно тратить годы на создание скелета робота — достаточно сфокусироваться на обучении ИИ-алгоритмов, используя готовые манипуляторы и вычислительные мощности модуля Jetson AGX Thor.
В основе комплекта лежит робот Unitree H2 ростом 180 см и весом 68 кг. Система обладает 75 степенями свободы, а манипуляторы Sharpa обеспечивают высокую точность движений. Инженеры оснастили машину стереоскопическими камерами, инерциальными датчиками и мощными приводами: крутящий момент в ногах достигает 360 Н*м, что позволяет роботу оперировать грузами весом до 15 кг.
За «мозги» отвечает модуль Jetson AGX Thor T5000 на архитектуре Blackwell с производительностью 2070 терафлопс. Программный стек включает инструменты для удаленного управления Isaac Teleop, симуляторы Isaac Sim и готовые модели обучения. Nvidia планирует выложить компоненты в открытый доступ на GitHub и Hugging Face, а поставки самих роботов Unitree H2 начнутся уже до конца года. Полноценная экосистема для клиентских задач заработает к концу 2026 года, позволяя стартапам масштабировать решения без создания собственных аппаратных платформ с нуля.
Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!