Для участия в турнире робот должен самостоятельно принимать решения и контролировать каждое движение на ринге. Специалисты Mindrobots настраивали модель методом проб и ошибок: сначала отрабатывали базовую моторику, а затем перешли к сложным сценариям взаимодействия с противниками в виртуальном пространстве. Изначально команда пыталась использовать собственные видеокарты, но столкнулась с нехваткой мощностей, а публичные облачные сервисы не гарантировали стабильный доступ к ресурсам.
Российские разработчики вывели робота в полуфинал лиги URKL
Российская команда Mindrobots вошла в топ-16 участников международной лиги боевых человекоподобных роботов URKL в Китае. Чтобы подготовить машину к поединкам, инженеры отказались от покупки собственного «железа» в пользу выделенной облачной инфраструктуры «Турбо Облака», которая обеспечила нейросети 1,2 тысячи часов непрерывного обучения в виртуальной среде.
Переход на выделенную инфраструктуру позволил разработчикам масштабировать процесс обучения без крупных капитальных вложений. По словам главы компании Алексея Кайгородова, это дало возможность сосредоточиться на совершенствовании кинематики и алгоритмов, не отвлекаясь на обслуживание оборудования. В полуфинал чемпионата, где изначально соревновались более 200 команд со всего мира, робот вышел благодаря мощностям, работавшим в круглосуточном режиме.




Комментарии (0)
Пока нет комментариев. Будьте первым!